Zusammenfassung
Das System der durch die Gln. (53) beschriebenen Bewegungsdifferentialgleichungen soll der besseren Uebersichtlichkeit wegen durch die folgende Vektordifferentialgleichung ausgedrückt werden:
Hierin ist x der die Gestellauslenkung festlegende Vektor nach G1. (23b), M die symmetrische 6 × 6-Massenmatrix, P die 6 x 6-Matrix der geschwindigkeitsabhängigen Kräfte, Q die 6 × 6-Matrix der lageabhängigen Kräfte und h der 6 × 1-Erregervektor.
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Dittrich, G., Schraut, R., Willach, U. (1981). Die Bestimmung der Stabilitätsgrenzen. In: Zur Berechnung der Stabilität der Gestellbewegungen ebener Mechanismen. Forschungsbericht des Landes Nordrhein-Westfalen. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87674-4_4
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Publisher Name: VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-531-03035-7
Online ISBN: 978-3-322-87674-4
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