Kinematik

Zusammenfassung

Nach der in 1.1.4 erfolgten begrifflichen Definition bezeichnet man in der Mechanik diejenige Disziplin, die sich nur mit der Beschreibung der Bewegungen befaßt, als Kinematik. Hierbei bleiben die veranlassenden oder verändernden Ursachen dieser Bewegungen unberücksichtigt. Die Kinematik ist somit eine Geometrie der Bewegungen eines materiellen Punktes X oder einer materiellen Punktmenge, die als Körper K definiert ist (vgl. Def. 1.5 aus 1.2.4). Weiter war nach 1.2.6 vereinbart worden, den Platz von X im Raum als Lage und die sukzessive zeitliche Aufeinanderfolge von Lagen als Bewegung zu bezeichnen (Bild 2-la). Die Gesamtheit aller Lagen der materiellen Punkte X eines Körpers K zu einer Zeit t heiße Konfiguration von K. Vergleicht man die augenblickliche Konfiguration eines Körpers mit einer beliebigen Bezugskonfiguration (z.B. mit der zur Zeit t₀), so sind beide Konfigurationen um die Translation, Rotation und Deformation des Körpers, die er in der Zeit (t−t₀) erfahren hat, verschieden (vgl. Bild 2-1b). Somit ist die Bewegung die Summe aus Translation, Rotation und Deformation und die Beschreibung von Translation, Rotation und Deformation dann definitionsgemäß die Kinematik.