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Bestimmung von Achse und Winkel einer räumlichen Drehung

  • Manfred Toussaint
  • Klaus Rudolph

Zusammenfassung

Eine Drehung um eine Achse durch das Zentrum O wird bezüglich eines kartesischen Koordinatensystems {O, u1, u2, u3} dargestellt durch y′ = O y mit einer orthogonalen Matrix O, deren Determinante 1 ist. Aus dieser Darstellung kann man i. a. weder die Drehachse noch den Drehwinkel ablesen. Gesucht ist also ein neues Koordinatensystem, bezüglich dessen die Drehung eine Normaldarstellung hat.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg + Sohn GmbH, Verlag, Braunschweig 1972

Authors and Affiliations

  • Manfred Toussaint
    • 1
  • Klaus Rudolph
    • 2
  1. 1.Mathematischen Institut IIUniversität KarlsruheDeutschland
  2. 2.KarlsruheDeutschland

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