Zusammenfassung
Eine Drehung um eine Achse durch das Zentrum O wird bezüglich eines kartesischen Koordinatensystems {O, u1, u2, u3} dargestellt durch y′ = O y mit einer orthogonalen Matrix O, deren Determinante 1 ist. Aus dieser Darstellung kann man i. a. weder die Drehachse noch den Drehwinkel ablesen. Gesucht ist also ein neues Koordinatensystem, bezüglich dessen die Drehung eine Normaldarstellung hat.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1972 Friedr. Vieweg + Sohn GmbH, Verlag, Braunschweig
About this chapter
Cite this chapter
Toussaint, M., Rudolph, K. (1972). Bestimmung von Achse und Winkel einer räumlichen Drehung. In: Programmierte Aufgaben zur linearen Algebra und analytischen Geometrie. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-86164-1_32
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-86164-1_32
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-03557-0
Online ISBN: 978-3-322-86164-1
eBook Packages: Springer Book Archive