Die Kanonischen Gleichungen

Zusammenfassung

Bei der Formulierung der Gesetze der Mechanik mit Hilfe der Lagrange-Funktion (und der aus ihr abgeleiteten Lagrangeschen Gleichungen) wird der mechanische Zustand eines Systems durch seine verallgemeinerten Koordinaten und Geschwindigkeiten beschrieben. Eine solche Beschreibung ist jedoch nicht die einzig mögliche. Eine Reihe von Vorteilen, insbesondere bei der Untersuchung verschiedener allgemeiner Probleme der Mechanik, bietet sich bei Verwendung von verallgemeinerten Koordinaten und Impulsen des Systems. So erhebt sich die Frage, wie man die Bewegungsgleichungen findet, die einer solchen Formulierung der Mechanik entsprechen.