Elemente der analytischen Mechanik der Systeme starrer Körper

Zusammenfassung

Wir können bei der Betrachtung von Systemen starrer Körper so vorgehen, daß wir die einzelnen Körper des Systems von allen Bindungen befreien (Befreiungsprinzip) und für jeden Körper die Bewegungsgleichungen unter der Einwirkung der gegebenen Kräfte und der unbekannten Reaktionen anschreiben. Zur Bestimmung oder Elimination der unbekannten Reaktionen können wir dann die kinematischen Bindungen heranziehen. Man nennt diese Vorgehensweise die synthetische Methode. Im Gegensatz dazu betrachtet die analytische Methode das System als Ganzes. Sie verdankt ihren Namen dem Hauptwerk von Lagrange (Mechanique Analytique, 1788). Wir wollen hier dieser Methode folgen.