Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich

Kurzfassung

Auch beim Einsatz von Rechnern in der Automatisierungstechnik werden wesentliche Grundfunktionen erst durch das Betriebssystem dem Nutzer bereitgestellt. In der digitalen Regelung oder Prozeßdatenverarbeitung spielt der Faktor Zeit eine große Rolle. Dabei muß unter den beiden immer wieder verwechselten Begriffen ‘REALFAST’ und ‘REALTIME’ unterschieden werden. Der erste Begriff bedeutet nichts weiter als ‘echt schnell’, während ein Betriebssystem mit dem Attribut ‘REALTIME’ eine Garantie gibt, in welcher maximalen Zeit eine Aktion durchgeführt wird. Dieses ist für die Prozeßrechentechnik bzw. schritthaltende Datenverarbeitung unbedingt notwendig. In diesem Beitrag sollen die für diesen Bereich konzipierte Echtzeitbetriebssysteme OS-9/68000, REAL/IX, RTOS-UH analysiert und verglichen werden. Dabei ist die Interprozeßkommunikation, die zyklische Prozeßeinplanung und die Einplanung von Anwenderprozessen auf externe Interrupts von besonderem Interesse. Die Messungen erfolgten 1991/1992 mit den jeweils verfügbaren Versionen der Betriebssysteme.