Programmierung von Industrierobotern

Zusammenfassung

Der Werdegang bis zu den freiprogrammierbaren oder sogar anpassungsfähigen Handhabungseinrichtungen der 80er Jahre wird durch eine Entwicklung in einzelnen Phasen von Geräten gekennzeichnet, die

• nicht oder nur begrenzt programmierbar gewesen sind, über die

• vollprogrammierbaren Industrierobotersteuerungen mit mehreren Freiheitsgraden und den dazugehörigen Regelkreisen bis hin zu den

• anpassungsfähigen Bewegungseinrichtungen, die mit taktilen und optischen Sensoren sowie umfangreichen Prozeßrechnern ausgestattet sind, die es ihnen erlauben, sich flexibel an verschiedene Handhabungs- und Fertigungsvorgänge anzupassen und in begrenztem Maße lernen können.