Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung

Zusammenfassung

In den vorhergehenden Abschnitten wurde die Auswahl und Dimensionierung der Regler für bestimmte wohldefinierte Modell-Regelstrecken erörtert. In der Praxis sind die Verhältnisse meistens weniger leicht überschaubar. Die Regelstrecke kann z.B. eine größere Anzahl von Verzögerungen mit bekannten Parametern enthalten ; manchmal sind die Parameterwerte auch nur näherungsweise bekannt. Sehr häufig ist der Fall, daß von der Regelstrecke lediglich ein Oszillogramm, etwa die Sprungantwort, vorliegt oder daß von Ergebnissen bei früher ausgeführten Anlagen extrapoliert werden muß.