Zusammenfassung
Zur Erhöhung der Regelgeschwindigkeit und der Kreisverstärkung bei gegebener Dämpfung kann man daran denken, die Stellgröße nicht nur durch die Regelabweichung, sondern auch durch deren Ableitung zu beeinflussen. Auf diese Weise entsteht ein Proportional-Differential-Regler (PD). In Büd 11.1 ist das Blockschaltbild des idealen PD-Reglers gezeichnet. Die Differentialgleichung lautet
Die Stellgröße y ist also eine Linearkombination der Regelabweichung und ihres Differentialquotienten; Tv wird Vorhaltzeitkonstante genannt.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Leonhard, W. (1992). Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD). In: Einführung in die Regelungstechnik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-83238-2_11
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-83238-2_11
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-53584-1
Online ISBN: 978-3-322-83238-2
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