Stationäres Verhalten

Zusammenfassung

Nach Auftreten einer Störung z ist der Regelvorgang im Idealfall beendet, wenn am Vergleicher (Bild 4 und 9) wieder

$${x_a}\, = \,\sum \,{x_{ei}}\, = \,0$$

(2.1)

gilt. Das Stellglied verharrt dann in der entsprechend der Störung angenommenen Stellung, es herrscht Gleichgewicht. Dieses stationäre oder statische Verhalten ist immer zu beobachten, wenn die statische Gleichgewichtsbedingung (2.1) erfüllt ist. Im einfachsten Fall stehen sich dabei zwei Effekte gegenüber, die sich gerade kompensieren.