Grundlagen der dynamischen Modellierung

Zusammenfassung

Ein mechanisches System besteht aus mehreren Körpern. Wenn die Abmessungen eines realen Körpers im Verhältnis zum Gesamtsystem hinreichend klein sind, oder wenn der Körper in Bezug auf seinen Mittelpunkt keine Drehbewegung ausführt, besteht die Möglichkeit, ihn als starren Körper und dementsprechend als Massenpunkt zu idealisieren. Eine endliche Anzahl solcher Körper, die untereinander in Wechselwirkung stehen, bildet ein Massenpunktsystem. Zwischen den Massenpunkten bestehen massenlose Verbindungen, die im Allgemeinen nicht starr zu sein brauchen, wie z. B. die elastische Feder.