Advertisement

Objectification of Assembly Planning for the Implementation of Human-Robot Cooperation

Conference paper
  • 1.2k Downloads
Part of the Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 787)

Abstract

This article will show how the planning of assembly processes by translating the planning problem into computer-readable domains contributes to the objectification of planning. Especially in the planning of human-robot cooperation, this is necessary due to the complexity of the relationships of the planning contents. For this purpose, the planning problem is transformed into an ontology domain of which an appropriate reasoner can draw logical conclusions from.

Keywords

Task assignment Human-robot cooperation Work description Assembly planning assistance Tool chain Optimization Objectification Decision making 

Notes

Acknowledgements

This paper was written in the framework of the research project IProGro 2, which is funded by the European Union (EU). The project is part of initiative “Investment in growth and jobs”, which takes place within the structural fund for development (EFRE). It is supervised by the state of Saarland.

References

  1. 1.
    Müller, R., Vette, M., Quinders, S., M’Barek, T., Schneider, T., Loser, R.: Wandlungsfähiges Montagesystem für Großbauteile am Beispiel der Flugzeugstrukturmontage. In: Spath, D., Müller, R., Reinhart, G. (eds.) Zukunftsfähige Montagesysteme. Wirtschaftlich, wandlungsfähig und rekonfigurierbar, pp. 251–259. Fraunhofer-Verlag, Stuttgart (2013)Google Scholar
  2. 2.
    Westkämper, E.: Modulare Produkte – Modulare Montage. wt Werkstattstechnik Online 91(8), 479–482 (2001)Google Scholar
  3. 3.
    Müller, R., Vette, M., Quinders, S.: Handhabung großer Bauteile zur Flugzeugmontage mittels eines Verbunds kinematischer Einheiten unterschiedlicher Struktur. In: VDI e.V. (eds.) Bewegungstechnik 2012: Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug-, und Gerätebau. VDI Produkt- und Prozessgestaltung, VDI-Berichte, vol. 2175, pp. 3–18. VDI Verlag, Düsseldorf (2012)Google Scholar
  4. 4.
    Lay, G., Schirrmeister, E.: Sackgasse Hochautomatisierung? Praxis des Abbaus von Overengineering in der Produktion. Mitteilungen aus der Produktionsinnovationserhebung, no. 22, pp. 1–12 (2001)Google Scholar
  5. 5.
    Lotter, B.: Der Wirtschaftlichkeit angepasster Automatisierungsgrad. In: Deutscher Montagekongress, vol. 17, München, 10 October 2002Google Scholar
  6. 6.
    Andelfinger, V.P., Hänisch, T.: Industrie 4.0. Wie cyber-physische Systeme die Arbeitswelt verändern. Springer Gabler, Wiesbaden (2017)Google Scholar
  7. 7.
    Beumelburg, K.: Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. In: Zugl.: Univ. Diss., Stuttgart. IPA-IAO-Forschung und Praxis, vol. 413. Jost-Jetter Verlag, Heimsheim (2005)Google Scholar
  8. 8.
    Thiemermann, S.: Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter. In: IPA-IAO Forschung und Praxis, vol. 411. Jost-Jetter, Heimsheim (2005)Google Scholar
  9. 9.
    Beumelburg, K., Spingler, J.C.: Automatisierungspotential-Analyse. Eine Methode zur technischen und wirtschaftlichen Klassifizierung von Automatisierungspotentialen. wt Werkstattstechnik online 92(3), 62–64 (2002)Google Scholar
  10. 10.
    Bracht, U., Geckler, D., Wenzel, S.: Digitale Fabrik. In: Methoden und praxisbeispiele. Morgan Kaufmann, Berlin (2017)Google Scholar
  11. 11.
    Lotter, B., Wiendahl, H.-P.: Montage in der industriellen Produktion. Ein Handbuch für die Praxis, 2nd edn. In: VDI-Buch. Springer, Heidelberg (2012)Google Scholar
  12. 12.
    Konold, P., Reger, H.: Praxis der Montagetechnik. Produktdesign, Planung, Systemgestaltung, 2nd edn. In: Vieweg Praxiswissen. Vieweg, Wiesbaden (2003)CrossRefGoogle Scholar
  13. 13.
    Bullinger, H.-J., Ammer, D. (eds.): Systematische Montageplanung. In: Handbuch für die Praxis. Hanser, München (1986)Google Scholar
  14. 14.
    REFA - Verband für Arbeitsstudien und Betriebsorganisation: Planung und Gestaltung komplexer Produktionssysteme. In: Methodenlehre der Betriebsorganisation, REFA, Verband für Arbeitsstudien und Betriebsorganisation. Hanser, München (1987)Google Scholar
  15. 15.
    Weidner, R.S.: Wissensbasierte Planung und Beurteilung von Montagesystemen in der Luftfahrtindustrie. In: Zugl.: Univ. der Bundeswehr, Diss., Hamburg. Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik, vol. 32. Shaker, Aachen (2014)Google Scholar
  16. 16.
    Rudolf, H.: Wissensbasierte Montageplanung in der digitalen Fabrik am Beispiel der Automobilindustrie. In: Forschungsberichte IWB, vol. 204. Utz, München (2007)Google Scholar
  17. 17.
    Jonas, C.: Konzept einer durchgängigen, rechnergestützten Planung von Montageanlagen. In: Forschungsberichte/IWB, Bd. 145. Utz, München (2000)Google Scholar
  18. 18.
    Ross, P.: Bestimmung des wirtschaftlichen Automatisierungsgrades von Montageprozessen in der frühen Phase der Montageplanung. In: Zugl.: Techn. Univ., Diss., München. Forschungsberichte/IWB, vol. 170. Utz, München (2002)Google Scholar
  19. 19.
    Kluge, S.: Methodik zur fähigkeitsbasierten Planung modularer Montagesysteme. In: Zugl.: Univ., Diss., Stuttgart. IPA-IAO Forschungs und Praxis, vol. 510. Jost-Jetter, Heimsheim (2011)Google Scholar
  20. 20.
    Persson, J., Gallois, A., Björkelund, A., Hafdell, L., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P.: A knowledge integration framework for robotics. In: ISR/ROBOTIK 2010 (eds.) Proceedings for the joint conference of ISR 2010, (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics). VDE Verlag, Berlin (2010)Google Scholar
  21. 21.
    Abele, L., Legat, C., Grimm, S., Müller, Andreas, W.: Cognitive and computational intelligence. In: IEEE (eds.) Proceeding of the 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN, Bochum, pp. 236–241. IEEE, Piscataway (2013)Google Scholar
  22. 22.
    Glimm, B., Horrocks, I., Motik, B., Stoilos, G., Wang, Z.: HermiT: an OWL 2 reasoner. J. Autom. Reason. 53, 245–269 (2014)CrossRefGoogle Scholar
  23. 23.
    Gerevini, A., Saetti, A., Serina, I.: Planning through stochastic local search and temporal action graphs in LPG. J. Artif. Intell. Res. 20, 239–290 (2003)zbMATHGoogle Scholar

Copyright information

© Springer International Publishing AG, part of Springer Nature 2019

Authors and Affiliations

  1. 1.Research Group: Assembly PlanningZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbHSaarbrückenGermany

Personalised recommendations