Abstract
This article will show how the planning of assembly processes by translating the planning problem into computer-readable domains contributes to the objectification of planning. Especially in the planning of human-robot cooperation, this is necessary due to the complexity of the relationships of the planning contents. For this purpose, the planning problem is transformed into an ontology domain of which an appropriate reasoner can draw logical conclusions from.
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Acknowledgements
This paper was written in the framework of the research project IProGro 2, which is funded by the European Union (EU). The project is part of initiative “Investment in growth and jobs”, which takes place within the structural fund for development (EFRE). It is supervised by the state of Saarland.
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Müller, R., Peifer, R., Mailahn, O. (2019). Objectification of Assembly Planning for the Implementation of Human-Robot Cooperation. In: Ahram, T. (eds) Advances in Artificial Intelligence, Software and Systems Engineering. AHFE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 787. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-94229-2_3
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Publisher Name: Springer, Cham
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