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Vehicle Dynamic Simulation Using Robotic Techniques and Taking into Account a Tyre Model

  • B. MenkouzEmail author
  • M. Haddad
Conference paper
Part of the Mechanisms and Machine Science book series (Mechan. Machine Science, volume 24)

Abstract

This work deals with the utilization of robotic inspired techniques in order to simulate vehicle dynamic. These techniques are based on Khalil-Kleinfinger description for vehicle geometry and Newton-Euler formalism for movement equation generation. The technique is applied to a four-wheel model taking into account the suspension system. Obtained results are compared and validated with those obtained by vehicle dynamic simulation software Pc-Crash. This one is specialised on road accidents reconstruction.

Keywords

Vehicle dynamic simulation Multibody System Modified Denavit and Hartenberg Newton-Euler 

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Copyright information

© Springer International Publishing Switzerland 2015

Authors and Affiliations

  1. 1.Laboratoire Mécanique des SructuresÉcole Militaire PolytechniqueBordj El Bahri, AlgiersAlgeria

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