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Path Generating Belt Mechanisms as Kinematic Chains for Mechatronic Applications

  • E.-C. LovaszEmail author
  • D. Perju
  • K.-H. Modler
  • C. M. Gruescu
  • D. Mărgineanu
  • C. E. Moldovan
  • C. Pop
Conference paper
Part of the Mechanisms and Machine Science book series (Mechan. Machine Science, volume 24)

Abstract

The paper deals with a special type of planar belt mechanism with two degrees of freedom. Belt mechanisms achieve in principle any movement task, precisely, in a defined range, by using a belt as a flexible and inextensible element and at least one profiled wheel (non-circular wheel), on which the belt is enveloped or developed. In order to use belt mechanisms in mechatronic applications, the increasing of the degree of freedom and the use of simple circular wheel are required. The control of the actuator’s movement makes theoretically possible the generation of any movement task in the wheel’s plane.

Keywords

Belt mechanism Mechatronic system Flexible element Kinematic analysis 

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Copyright information

© Springer International Publishing Switzerland 2015

Authors and Affiliations

  • E.-C. Lovasz
    • 1
    Email author
  • D. Perju
    • 1
  • K.-H. Modler
    • 2
  • C. M. Gruescu
    • 1
  • D. Mărgineanu
    • 1
  • C. E. Moldovan
    • 1
  • C. Pop
    • 1
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  2. 2.Technische Universität DresdenDresdenGermany

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