Abstract
New method for controlling the bucket conveyor, which transports materials from pulsating water jigs is presented. Correlation between conveyor output and its load is the method essence. That results in reduction of electric energy consumption and can extend the conveyor life.
The suggested solution of controlling the conveyor speed is based on information about the degree of opening the discharging slot of the jig as well as about speed and load of the conveyor.
The analysis of the process of loading the product leaving the jig on the bucket conveyor is made to select those parameters, which have an impact on the conveyor load. On the basis of this analysis, the model of the process was suggested and its identification was carried out including laboratory test, preparation of measuring data, selection of the model structure and its approximation. The model was used in a prediction control system, which was implemented in PLC controller. The results of industrial verification tests are also presented.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
References
Brandt, S.: Analiza danych, Wydawnictwa Naukowe PWN (1998)
Brzózka, J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM (2004)
Czemplik, A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa (2008)
Gawliński, A., Jendrysik, S., Kowol, D., Rogala-Rojek, J., Stankiewicz, K., Woszczyński, M.: Doświadczenia z badań i wdrożenia systemu sterowania osadzarką pulsacyjną OS36 w KWK Budryk. In: KOMEKO 2011, Innowacyjne i przyjazne dla środowiska techniki i technologie przeróbki surowców mineralnych. Bezpieczeństwo - Jakość - Efektywność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice, pp. 137–144 (2011)
Glinka, T.: Zużycie energii elektrycznej w układach napędowych przenośników taśmowych. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne 73, 37–42 (2005)
Górecki, H.: Optymalizacja i sterowanie systemów dynamicznych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo – Dydaktyczne AGH, Krakowie (2006)
Janiszowski, K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT (2002)
Jendrysik, S.: Metoda sterowania przenośnikiem kubełkowym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Praca doktorska, Politechnika Śląska (2016)
Jendrysik, S., Woszczyński, M., Bartoszek, S., et al.: Zintegrowanie systemu sterowania osadzarki i podnośnika kubełkowego w kopalni KWK Budryk. Praca statutowa ITG KOMAG, Gliwice (2011). (materiały niepublikowane)
Kasprzyk, J., et al.: Identyfikacja procesów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2002)
Kosmol, J.: Napędy Mechatroniczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2013)
Kost, G., Nierychlok, A.: Napęd hybrydowy. Koncepcja sterowania. Przegląd Mechaniczny, marzec (2011)
Kowal, J.: Podstawy automatyki. Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków (2003)
Kost, G., Łebkowski, P., Węsierski, Ł.: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne (2013)
Królikowski, A., Horla, D.: Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne parametryczne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań (2010)
Ljung, L.: System Identification: Theory for the User. Prentice-Hall, Englewood Cliffs (1987)
Maciejowski, J.M.: Predictive Control with Constraints. Prentice Hall, London (2002)
Mańczyk, K.: Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektów sterowania. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne (1971)
Morari, M., Lee, J.H.: Model predictive control: past, present and feature. Comput. Chem. Eng. 23, 667–682 (1999)
Mukherjee, A.K., Mishra, B.K.: An integral assessment of the role of critical process parameters on jigging. Int. J. Miner. Process. 81(2006), 187–200 (2006)
O’Dwyer, A.: Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press, London (2006)
Soderstrom, T., Stoica, P.: System Identification. Prentice-Hall, Hemel Hempstead (1989)
Świder, J., Baier, A., Kost, G., Zdanowicz, R.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów Mechatronicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2002)
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2019 Springer Nature Switzerland AG
About this paper
Cite this paper
Jendrysik, S., Kost, G. (2019). Control of Bucket Conveyor’s Output. In: Świder, J., Kciuk, S., Trojnacki, M. (eds) Mechatronics 2017 - Ideas for Industrial Applications. MECHATRONICS 2017. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 934. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-15857-6_20
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-15857-6_20
Published:
Publisher Name: Springer, Cham
Print ISBN: 978-3-030-15856-9
Online ISBN: 978-3-030-15857-6
eBook Packages: EngineeringEngineering (R0)