Abstrait
La figure 6.1 montre une expérience de chute sur le dos du robot HRP-2P. En effectuant une simulation dynamique, nous pouvons prédire quand et avec quelle force le robot touchera le sol avant de réaliser l’expérience. La simulation dynamique est un outil puissant pour développer des commandes à risques, minimiser les impacts ou développer des mécanismes durables.
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(2009). Simulation dynamique. In: Introduction à la commande des robots humanoïdes. Springer, Paris. https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2_6
Publisher Name: Springer, Paris
Print ISBN: 978-2-287-87715-5
Online ISBN: 978-2-287-87716-2