Résumé
Cet article décrit une méthode de résolution du problème d'appariement dans un système de vision stéréoscopique non anthromorphe muni de dex caméras en mouvement de convergence. Généralement, on effectue, à chaque prise de vue, l'appariement des images stéréoscopiques et le calcul de profondeurs. Une ;ise en correspondance entre les cartes de profondeurs successives est donc nécessaire. Pour éviter cette dernière étape, nous proposons une approche qui consiste à apparier les trajectoires de primitives images générées par des caméras en rotation. Nous montrons que l'appariement des trajectoires peut être réalisé sans connaissance préalable du modèle géométique du système de vision.
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Ait Kaci Azzou, S., Larab, S., Coronado, J.L. (1996). Appariement de Trajectoires Issues d'un Système de Vision Stéréoscopique en Mouvement de Convergence. In: Berger, MO., Deriche, R., Herlin, I., Jaffré, J., Morel, JM. (eds) ICAOS '96. Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 219. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-76076-8_145
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-540-40945-8
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