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KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys

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Book cover Autonome Mobile Systeme 2005

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 2856 Accesses

Zusammenfassung

Im April dieses Jahres trat Prof. Colani an unser Institut heran mit der Bitte, den Prototyp seines Roboterbabys KAWA-I mit Aktuatorik auszustatten. Hieraus ist ein Blockpraktikum für acht Studenten des Fachbereichs Informatik an der Universität Karlsruhe entstanden. Die Aufgabe umfasste mechanische, elektromechanische und konstruktive Arbeiten, Steuerungstechnik und Programmierung des dezentralen Mikrocontrollers im Roboter sowie des PC-seitigen Benutzer-Interfaces.

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Literatur

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Technische Informatik (ITEC), Universität Karlsruhe, Technologiefabrik, Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131, Karlsruhe

    Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani & Rüdiger Dillmann

Authors
  1. Tilo Gockel
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  2. Tamim Asfour
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  3. Joachim Schröder
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  4. Luigi Colani
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  5. Rüdiger Dillmann
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Editors and Affiliations

  1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Abt. Bildverstehen Universitätsstr. 38, 70569, Stuttgart

    Paul Levi , Michael Schanz , Reinhard Lafrenz  & Viktor Avrutin , ,  & 

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© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Gockel, T., Asfour, T., Schröder, J., Colani, L., Dillmann, R. (2006). KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_41

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