Zusammenfassung
Im April dieses Jahres trat Prof. Colani an unser Institut heran mit der Bitte, den Prototyp seines Roboterbabys KAWA-I mit Aktuatorik auszustatten. Hieraus ist ein Blockpraktikum für acht Studenten des Fachbereichs Informatik an der Universität Karlsruhe entstanden. Die Aufgabe umfasste mechanische, elektromechanische und konstruktive Arbeiten, Steuerungstechnik und Programmierung des dezentralen Mikrocontrollers im Roboter sowie des PC-seitigen Benutzer-Interfaces.
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Literatur
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Gockel, T., Asfour, T., Schröder, J., Colani, L., Dillmann, R. (2006). KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_41
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