Zusammenfassung
Videobasierte Fahrerassistenzsysteme müssen große Bildatenmengen verarbeiten und gleichzeitig eine hohe Reaktivität für regelungstechnische Aufgaben wie die Kamerastabilisierung aufweisen. Die hier vorgestellte Systemplattform orientiert sich am menschlichen Bildstabilisierungs- und -verarbeitungssystem. Sie besteht aus einer starren und einer in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbaren Kamera, einem 6-DOF Beschleunigungssensor zur Erfassung der Fahrzeugeigenbewegung sowie einem Hochleistungsrechner und einem eingebetteten System. Die enge Kopplung von Bildverarbeitung und Regelung erfordert es, die Systemplattform als Ganzes zu betrachten.
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Goebl, M., Drössier, S., Färber, G. (2006). Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_24
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