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Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme pp 21–29Cite as

Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen

Demonstration einer Netzbasierten Fernsteuerung mit der Java 2 Micro Edition

  • Conference paper

  • 913 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Mit eingebetteten Systemen ist es möglich, komplexe Steuerungs- und Fernwirkungsaufgaben mit Standard-Hardware durchzuführen. Ist jedoch eine direkte Kontrolle, also eine Fernsteuerung über ein drahtloses Netz gewünscht, bietet dieses lediglich eine unzuverlässige Verbindung an. Dies bedeutet, dass durch einen Ausfall der Verbindung ein Kontrollverlust über das ferngesteuerte System verursacht werden kann. Wir stellen eine Plattform basiert auf Java 2 Micro Edition vor, mit der es möglich ist, Kontroll- und Messaufgaben auf einem System durchzuführen, welches über eine unzuverlässige Verbindung in einem TCP/IP-basierten Netz verbunden ist. Die Eignung und Leistungsfähigkeit der Plattform wird durch Implementierung einer auf ihr basierenden Robotersteuerung unter Beweis gestellt. Das von uns entwickelte System ist flexibel implementiert und ist daher leicht anpassbar an andere Aufgaben mit ähnlichen Anforderungen.

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Betriebssysteme, RWTH Aachen, Kopernikusstr. 16, 52056, Aachen, Germany

    Andreas Jabs, Stefan Lankes & Thomas Bemmerl

Authors
  1. Andreas Jabs
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  2. Stefan Lankes
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  3. Thomas Bemmerl
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Regionales Rechenzentrum der Universität Erlangen-Nürnberg, Martensstraße 1, 91058, Erlangen

    Peter Holleczek

  2. Automatisierungstechnik/Prozessinformatik, Bergische Universität Wuppertal, Rainer-Gruenter-Str. 21, Geb. FC, 42119, Wuppertal

    Birgit Vogel-Heuser

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© 2005 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Jabs, A., Lankes, S., Bemmerl, T. (2005). Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-29595-X_3

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