Skip to main content
SpringerLink
Log in

Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter

  • Chapter
Autonomes Laufen

  • 1371 Accesses

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. Fraunhofer IFF. Schreitroboter „Katharina“. URL: http://www.iff.fhg.de/de/aut/9237.htm

    Google Scholar 

  2. Gorinevsky, D.M.; Formalsky, A.M.; Schneider, A.: Force Control of Robotics Systems. Boca Raton, USA: CRC Press, 1997

    Google Scholar 

  3. Ihme, T.: Steuerung von sechbeinigen Laufrobotern unter dem Aspekt technischer Anwendungen. Magdeburg, Otto-von-Guericke-Universität, Diss., 2002

    Google Scholar 

  4. Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: Six-legged walking robot for service operations. In: Proc. Euromech Colloquium 375: Biology and Technology of Walking. München, 1998, S. 205–211

    Google Scholar 

  5. Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: The use of a six-legged walking robot as an adaptive platform. In: Workshop Autonomous Walking’ 98: Theory and Practical Realisation of Walking Machines. Magdeburg, 1998, S. 45–51

    Google Scholar 

  6. Palis, F; Rusin, V.; Schmucker, U.; Schneider, A.: Adaptive Impedanzregelung von Roboterbeinen mit überlagerten mechanischen Verkopplungen. In: 5. Magdeburger Maschinenbau-Tage. Magdeburger, 2001

    Google Scholar 

  7. Palis, F.; Rusin, V.; Schneider, A.: Adaptive Impedance control with Mechanical Constraints. In: Proc. 10th Intern. Workshop on Robotics in ALPE-ADRIA Danube Region. Wien, 2001

    Google Scholar 

  8. Palis, F.; Rusin, V.; Schneider, A.: Adaptive Impedance/Force Control of legged Robot Systems. In: Proc. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Karlsruhe, 2001

    Google Scholar 

  9. Schmucker, U.: Der sechsbeinige Schreitroboter Katharina. In: Spektrum der Wissenschaft 4 (1998), S. 44–47

    Google Scholar 

  10. Schmucker, U.: Sensoren. In: Heimann, B. (Hrsg.); Gerth, W. (Hrsg.); Popp, K. (Hrsg.): Mechatronik. Leipzig: Fachbuchverlag, 1998

    Google Scholar 

  11. Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Force control for legged robots. In: Preprints of the Fifth IFAC Symp. on Robot Control. Nantes, France, 1997, S. 105–110

    Google Scholar 

  12. Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Force control for Legged Robots. In: ICAR'97-8th Intern. Conf. on Advanced Robotics. Workshop 11“New Approaches on Dynamic Walking and Climbing Machines”. Monterey, USA, 1997, S. 38–43

    Google Scholar 

  13. Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. In: Proc. International Symposium on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Brüssel, Belgien, 1998

    Google Scholar 

  14. Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. In: 4. Magdeburger Maschinenbau-Tage. Magdeburg, 1999, S. 191–198

    Google Scholar 

  15. Schneider, A.: Control algorithms of interaction between walking robot legs and soft soil. In: Proc. 2nd International Symposium on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Pothsmouth, UK, 1999, S. 473–481

    Google Scholar 

  16. Schneider, A.; Schmucker, U.: Force control of six-legged robot for service operations. In: Proc. 2nd International Symposium on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Pothsmouth, UK, 1999, S. 231–238

    Google Scholar 

  17. Schneider, A.; Schmucker, U.: Adaptive six-legged platform for mounting and service operations. In: Proc. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Madrid, Spanien, 2000, S. 193–200

    Google Scholar 

  18. Schneider, A.; Schmucker, U.: Force legged Platform “Katharina” for Service Operations. In: Proc. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Karlsruhe, 2001

    Google Scholar 

  19. Schneider, A.; Zeidis, I.; Zimmermann, K.: Comparison of body shapes of walking machines in regards to stability margins. In: Proc. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Madrid, Spanien, 2000, S. 275–281

    Google Scholar 

  20. Sklijarenko, Y.: Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben. Magdeburg, Otto-von-Guericke-Universität, Diss., 2001

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Fraunhofer Institut Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF), Magdeburg

    Ulrich Schmucker

Authors
  1. Ulrich Schmucker
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Mechatronik, Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Technische Universität München, Boltzmannstr. 15, 85748, Garching

    Friedrich Pfeiffer

  2. Fakultät für Biologie, Abt. Biokybernetik, Universität Bielefeld, P.O. Box 10 01 31, 33501, Bielefeld

    Holk Cruse

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2005 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Schmucker, U. (2005). Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter. In: Pfeiffer, F., Cruse, H. (eds) Autonomes Laufen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-26453-1_18

Download citation

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation