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Optimale Regler fester Struktur

  • Alexander Weinmann
Chapter

Zusammenfassung

Der Ansatz des Zustandsreglers u(t) = −Rx(t) verarbeitet alle Zustandsvariablen xi(t) und daher die vollständige Information über den Zustand der Regelstrecke (siehe Abb.1.1 und 9.1). Zur Ermittlung einer optimalen Auslegung des Reglers R ist eine Überlegung typisch, die dem Variationskalkül entspricht. Sie geht von der Behandlung der Strecke allein aus und nimmt kleine Abweichungen η u bel(t) um die optimale Steuergröße u opt(t) an.

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Copyright information

© Springer-Verlag Wien 1987

Authors and Affiliations

  • Alexander Weinmann
    • 1
  1. 1.Instituts für elektrische RegelungstechnikTechnische Universität WienÖsterreich

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