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Mathematische Grundlagen

  • Klaus Röbenack
Chapter

Zusammenfassung

Dieser Abschnitt soll dem Leser einige Grundlagen der linearen Abgebra sowie der Vektoranalysis in Erinnerung rufen. Dabei finden auch erste Begriffe und Konzepte der Differentialgeometrie Erwähnung. Zusätzlich werden ausgewählte Aspekte gewöhnlicher Differentialgleichungssysteme behandelt. In diesem Kapitel werden nur diejenigen Aussagen bewiesen, die für regelungstheoretische Anwendungen in den folgenden Abschnitten des Buches von besonderer Bedeutung sind. Zur Festigung und Vertiefung der behandelten Konzepte seien dem Leser die Lehrbücher [Arn01, KvW07] empfohlen.

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Authors and Affiliations

  • Klaus Röbenack
    • 1
  1. 1.TU DresdenDresdenDeutschland

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