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Theoretische Konzepte zu neuen Verfahren in der Operationstechnik — Telechirurgie

  • G. Bueß
  • M. Schurr
  • H. Rininsland
Conference paper
Part of the Langenbecks Archiv für Chirurgie book series (DTGESCHIR, volume 1996)

Zusammenfassung

Mit Manipulatoren aus den USA (SATAVA) sollen Soldaten an der Front operiert werden. Die Manipulatoren aus Tübingen und Karlsruhe sollen die Qualitäten der offenen Chirurgie, wie Sicht, Tasten und Bewegungsfreiheit in die endoskopische Chirurgie implementieren. Gelenkkonstruktionen im Bauchraum ermöglichen eine hohe Beweglichkeit, elektronische Hilfsmittel eine intuitive Steuerung. Die sensorischen Informationen müssen elektronisch auf die Hand des Chirurgen übertragen und elektronisch verarbeitet werden. Funktionsmuster aus Karlsruhe erlauben bereits eine 100%ige Beweglichkeit. Taktile Sensoren werden intensiv weiterentwickelt. Das Ziel wird aber erst in etwa 5 Jahren erreicht. Spin-off Entwicklungen gibt es bei Instrumentenhalterungen, Kameraführungen und komplexen Instrumenten. Komplexe, präzise Eingriffe durch einen Chirurgen allein (Solo-Chirurgie) sind bereits möglich. Personalkosten können eingespart werden.

Schlüsselwörter

Manipulatoren für die Chirurgie Tele-Chirurgie Solo Chirurg Hightech Instrumente 

Theoretical Concepts on New Methods in Surgical Technology: Telesurgery

Summary

Manipulators developed in the USA (SATAVA) are designed to operate on soldiers at the front. Study groups in Tübingen and Karlsruhe have developed manipulators to implement the qualities of open surgery, such as sight, touch, and freedom of movement during endoscopic surgery. Articulated joints inside the abdominal cavity enable high mobility; electronic aids permit intuitive control. The sensory information must be transferred back to the hand of the surgeon. All data are transferred and processed electronically. Prototypes from Karlsruhe already allow 100% mobility. Tactile sensors are being developed intensively. The target, however, will take 5 years to reach. Spin-off developments exist for instrument holding, camera guiding and complex instruments. Complex endoscopic operations by one surgeon alone (solo-surgeon) are already possible. Operating steps can be performed with high precision and personnel costs can be saved.

Key words

Manipulators for surgery Telesurgery solo-surgeon operation high-tech instruments 

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

Authors and Affiliations

  • G. Bueß
    • 1
  • M. Schurr
    • 1
  • H. Rininsland
    • 1
  1. 1.TübingenDeutschland

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