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Geometrie

  • Dietmar Herrmann
Part of the Anwendung von Mikrocomputern book series (ANMI)

Zusammenfassung

Wird ein räumliches kartesisches Koordinatensystem um die z-Achse gedreht, so folgt die zugehörige Koordinatentransformation durch Multiplikation mit der Rotationsmatrix
$${D_3} = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {\cos \gamma } & {\sin \gamma } & 0 \\ { - \sin \gamma } & {\cos \gamma } & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{array} } \right)$$
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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1985

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  • Dietmar Herrmann

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