Advertisement

MechDev—A New Software for Developing Planar Mechanisms

  • M. MüllerEmail author
  • T. Mannheim
  • M. HüsingEmail author
  • B. Corves
Conference paper
Part of the Mechanisms and Machine Science book series (Mechan. Machine Science, volume 71)

Abstract

At the Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics of RWTH Aachen University, software for the design of planar mechanisms is currently being prepared. This software aims to be easy to handle and at the same time include new functionalities. To allow a dynamical extension of the software, a special software architecture based on Plug-Ins is defined. One of these Plug-Ins is the kinematical analysis. It combines analytical and numerical computation methods. The basic approach of this functionality will be presented within this paper. It allows a powerful and modern handling during the mechanism design process.

References

  1. 1.
    Bass, L., Clements, P., Kazman, R.: Software architecture in practice, 2nd edn. Addison-Wesley, Boston, Mass (2010). [u.a.]: 14. print, ISBN 0-321-15495-9Google Scholar
  2. 2.
    Braune, R.: Das Projekt GENESYS. In: Verein Deutscher Ingenieure (ed.) Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe, pp. 17–46. VDI Verlag, Düsseldorf (1996). ISBN 9783180912813Google Scholar
  3. 3.
    Burmester, L.: Lehrbuch der Kinematik. Verlag von Arthur Felix, Leipzig (1888)zbMATHGoogle Scholar
  4. 4.
    Corves, B.: Simulation des kinematischen und dynamischen Verhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten, Dissertation, VDI-Verlag; VDI-Verl, Düsseldorf (1989). ISBN 3-18-147118-6Google Scholar
  5. 5.
    Goll, J.: Methoden und Architekturen der Softwaretechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden (2011). ISBN 3834881643Google Scholar
  6. 6.
    Hüsing, M., Braune, R., Corves, B.: Dimensional synthesis with mechanism processing strategy. In: Flores, P., Viadero, F. (eds.) EUCOMES 2014, pp. 139–146. Springer (2014)Google Scholar
  7. 7.
    International GeoGebra Institute, GeoGebra, https://www.geogebra.org/?lang=de. Accessed 6 Nev 2017
  8. 8.
    Kerle, H., Corves, B., Hüsing, M.: Getriebetechnik, Grundlagen, Entwicklung und Anwendung ungleichmässig übersetzender Getriebe, Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden, 5 Auflage 2015. ISBN 978-3-658-10056-8Google Scholar
  9. 9.
    Kortenkamp, U.: Cinderella. https://www.cinderella.de. Accessed 6 Nev 2017
  10. 10.
    Mannheim, T.-P.: Kombination analytischer und numerischer Berechnungsmethoden als Grundlage eines Softwaresystems zum Getriebeentwurf, Dissertation, RWTH Aachen University, Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (2015)Google Scholar
  11. 11.
    Nolte, R.: Optimus Motus. http://www.optimusmotus.de. Accessed 6 Nov 2017
  12. 12.
    Nuvolari, A., Verspagen, B., Tunzelmann, N.: The early diffusion of the steam engine in Britain, 1700–1800, a reappraisal. Cliometrica 5(3), 291–321 (2011)Google Scholar
  13. 13.
    Reuleaux, F.: Lehrbuch der Kinematik. F. Vieweg & Sohn, Braunschweig (1900)zbMATHGoogle Scholar
  14. 14.
    Stickeler, A.: Kinematische und kinetostatische Untersuchung räumlicher Kurbelgetriebe unter Berücksichtigung von Glied- und Gelenkfehlern, Dissertation, RWTH Aachen, Aachen, Techn. Hochschule, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (1996)Google Scholar
  15. 15.
    Uicker, J.J., Denavit, J., Hartenberg, R.S.: An iterative method for the displacement analysis of spatial mechanisms. J. Appl. Mech. 31(2), 309 (1964).  https://doi.org/10.1115/1.3629602
  16. 16.
    VDI 2142: Auslegung ebener Kurvengetriebe, Standard, Verein Deutscher Ingenieure. Beuth Verlag GmbH, Berlin (2002)Google Scholar
  17. 17.
    VDI 2729: Modular analysis of planar linkages with rotating and sliding joints Kinematic analysis, Standard, Verein Deutscher Ingenieure. Beuth Verlag GmbH, Berlin (2016)Google Scholar
  18. 18.
    Wohlenberg, P.: Auslegung von Koppelgetrieben mit wiederholtem Durchlauf interaktiv erstellter Bearbeitungsstrategien, VDI-Verlag, Düsseldorf (2001). ISBN 3183337010Google Scholar
  19. 19.
    Zanda, G.: Corporate management in a knowledge-based economy. Palgrave Macmillan, Basingstoke, 1. Publ (2012). ISBN 978-0-230-29425-7Google Scholar

Copyright information

© Springer Nature Switzerland AG 2019

Authors and Affiliations

  1. 1.Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and RoboticsAachenGermany
  2. 2.KHS GmbHDortmundGermany

Personalised recommendations