Zusammenfassung
In dem vorangegangenen Kapitel wurde die assistierte Querführung hinsichtlich verschiedener Bewertungskriterien von Probanden beurteilt. Anschließend wurde eine modellprädiktive Regelung für eine assistierte Querführung entworfen und mittels RCP-Verfahren im Versuchsträger umgesetzt. Auf der einen Seite stellt die mathematische Beschreibung und Umsetzung einen großen Teil der Arbeit dar, auf der anderen Seite ist die Applikation der Regelung ebenso bedeutsam.
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Oschlies, H. (2019). Nutzung virtueller Methoden zur Funktionsentwicklung. In: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung. AutoUni – Schriftenreihe, vol 136. Springer, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_8
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Publisher Name: Springer, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-25234-2
Online ISBN: 978-3-658-25235-9
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