Zusammenfassung
In diesem Abschnitt der Arbeit wird die Kombination der in Kapitel 3 vorgestellten, auf SOMs basierenden Verfahren für die Posenbestimmung der menschliche Hand und des Körpers mit dem Verfahren aus Kapitel 4, in dem ein kinMod für die Posenbestimmung Verwendung findet, vorgestellt. Ziel ist die Entwicklung eines kombinierten, die Vorteile der Ansätze vereinenden Verfahrens, indem jedes Vorgehen auf die Informationen des anderen zugreifen und diese entsprechend für die Posenbestimmung nutzen kann. Ferner erfolgt die Entwicklung eines hybriden Ansatzes für die Posenbestimmung der Hand.
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Ehlers, K. (2019). Posenbestimmung mit Hilfe eines kombinierten Verfahrens. In: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2_5
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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