Numerische Verfahren

Zusammenfassung

Große Bewegungen führen in der technischen Dynamik auf gekoppelte, nichtlineare Systeme gewöhnlicher Differentialgleichungen, kleine Bewegungen ergeben lineare Differentialgleichungssysteme und die Reaktions- oder Zwangskräfte werden schließlich aus algebraischen Gleichungssystemen bestimmt. Zur Lösung dieser Aufgaben stellt die numerische Mathematik heute zahlreiche bewährte Verfahren zur Verfügung, auf eiche die technische Dynamik zurückgreifen kann. Dies war jedoch nicht immer der Fall. So enthält z. B. das klassische Werk von Biezeno und Grammel [3] noch ein ausführliches Kapitel über Lösungsmethoden. Im besonderen hat die numerische Mathematik durch die technische Dynamik auch immer wieder starke Impulse für ihre Weiterentwicklung erhalten.