Kurzfassung
Regalbediengerate (RBG) sind relativ biegeweiche mechanische Konstruktionen, die in den Beschleunigungs- und Verzogerungsphasen zu niederfrequenten Schwingungen angeregt werden. Diese Schwingungen werden aktiv gedämpft, wobei stark veranderliche Systemparameter durch eine Adaption der Reglerkoeffizienten berücksichtigt werden. Die Inbetriebnahme wird durch ein Selbstlernverhalten und den Aufbau einer Wissensbasis weitgehend automatisiert. Zur Erprobung wird eine Simulationsumgebung mit automatischer Programmcodegenerierung fur On-line-Experimente eingesetzt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Heiss, M.: Kennfelder in der Regelungstechnik Automatisierungstechnik at 43 (1995), S. 363–367
Oser, J.; Korting, G.: Das Schwingungsveihalten eines zugmittelgefuhrten Leichtregalbediengerates dhf 4/94, S. 66–73
Unbehauen, H., Nazaruddin, Y.Y.: Adaptive Zustandsregler fur MehrgroBensysteme und ihre praktische Anwendung Automatisierungstechnik 43 (1995) 5, S. 236–241
Peter, K.: Parameteradaptive Regelalgorithmen auf der Basis zeitkontinuierlicher ProzeBmodelle VDI Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 348
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Schüll, E. (1996). Simulationen und Echtzeitexperimente zur Entwicklung neuer Antriebsregelungen für Regalbediengeräte (RBG). In: Krug, W. (eds) Simulationstechnik. Fortschritte in der Simulationstechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-86541-0_46
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-86541-0_46
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-06889-9
Online ISBN: 978-3-322-86541-0
eBook Packages: Springer Book Archive