Regelungstechnik für Ingenieure

1. Front Matter

   Pages I-XVIII

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2. Einleitung

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 1-14

3. Mathematische Behandlung von Regelkreisen

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 15-50

4. Die Regelstrecke

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 51-98

5. Regeleinrichtungen

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 99-142

6. Das Bode Diagramm. Frequenzkennlinienverfahren

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 143-166

7. Stabilitätskriterien

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 167-200

8. Das Wurzelortskurvenverfahren

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 201-220

9. Entwurf von linearen Regelkreisen

   • Serge Zacher, Manfred Reuter

   Pages 221-270

10. Nichtlineare Glieder im Regelkreis

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 271-294

11. Unstetige Regelung

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 295-314

12. Digitale Regelung

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 315-356

13. Intelligente Regelung

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 357-386

14. Zustandsregelung

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 387-416

15. Regelkreisanalyse mit MATLAB / Simulink

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 417-440

16. Lösungen der Übungsaufgaben

    • Serge Zacher, Manfred Reuter

    Pages 441-464

17. Back Matter

    Pages 465-515

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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme und zum Entwurf von Regelkreisen. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes im Zeit- und Frequenzbereich mittels Laplace-Transformation und z-Transformation. Der Reglerentwurf ist für lineare und nichtlineare, kontinuierliche und unstetige, analoge und digitale, einschleifige und vermaschte Regelkreise beschrieben. Somit behandelt das Buch alle Bereiche der modernen Regelungstechnik. In der 14. Auflage sind die Kapitel 8 Entwurf von linearen Regelkreisen und Kapitel 12 Intelligente Regelung aktualisiert. Zusatzmaterialien, wie Beispiele, Lösungen, Programme u. v. m. können unter http://www.springer.com//springer+vieweg zum Download zur Verfügung gestellt werden.

• Aktualisierung
• Ausbilder
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• Berechnung
• Didaktik
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• Elektrotechnik
• Entwicklung
• Fuzzy-Regler
• Hardware
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• Ingenieur
• Intelligente Regelung
• Künstliche Neuronale Netze
• Lehrbuch
• Literaturverzeichnis
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• Maschinenbau
• Matlab
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• Regeln
• Regler
• Robotik
• Siemens
• Stabilität
• Steuern
• System
• Systemingenieur
• Theorie
• Verzeichnis
• aktuell
• anwendungsnah

“… richtet sich besonders an Studierende von praxisbezogenen Bachelor- und Master-Studiengängen im Bereich Elektrotechnik und Maschinenbau, aber auch an in der Praxis tätige Ingenieure, die sich mit Regelungssystemen befassen.” (in: SPS Magazin, Heft 1-2, 1. Januar 2015) "Klassische Regelungstechnik in Verbindung mit intelligenter Regelung = optimal für meine Vorlesungen!"
Prof. Dr.-Ing. E. Schneider, FH Rosenheim

"Stoffauswahl entspricht voll meinen Vorstellungen. Darstellung des Stoffes ist, wie schon in den vorhergehenden Auflagen, besonders für Studierende geeignet. Dieses Lehrbuch beinhaltet alles, was zum Verständnis der Regelungstechnik erforderlich ist"
Prof. Dr.-Ing. Helmut Bode, HTW Dresden

"Die Aufnahme der sog. Hinweise zur Zustandsregelung für zeitkontinuierliche Systeme in den Anhang verleiht diesem Lehrbuch einen weiterem Aspekt zum Universallehrbuch der Regelungstechnik.
Dieses Lehrbuch ist m. E. das beste praxisorientierte Buch auf dem Gebiet der Regelungstechnik, geeignet
für Fachschulen u. Berufsakademien. Ich habe es in beiden Schularten seit 1992 eingesetzt."
Dipl.-Ing. Wolfgang Hoyer

"Klare und verständliche Darstellung des Themas, gut geeignet für Bachelor-Studierende und auch zum Selbststudium."
Professor Dr.-Ing. Stefan Raber

"Übersichtliche Gliederung, verständliche Erläuterungen mit guten praxisnahen Beispielen,
Formelzeichenverzeichnis und ausführlicher Anhang mit übersichtlichen Tabellen...ein wirklich exzellentes Lehrbuch für Ingenieure."
Dr.-Ing. B. Klug, TU Cottbus

"Sehr gute Erklärung der Inhalte, sehr gut aufgemacht, kann man jedem Studierenden zusammen mit dem Übungsbuch als das Lehrbuch für Regelungstechnik empfehlen!"
Professor Dr.-Ing. Günther Kastner, HS Weingarten

"Die klassischen, grundlegenden Inhalte der Regelungstechnik werden gut strukturiert, in einer überzeugenden Systematik und sehr präzise ausgearbeitet dargestellt. Auch die neueren Entwicklungen der Regelungstechnik werden zumindest grundsätzlich und ohne Bruch des didaktischen Konzepts eingeführt /.../ Alle theoretischen Methoden werden durch Anwendungsbeispiele vertieft."
Professor Dr.-Ing. Peter Schwarz, HSCoburg

• Wiesbaden, Germany

  Serge Zacher

• Kreuztal, Germany

  Manfred Reuter

Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher war Professor an der Hochschule RheinMain. Zurzeit lehrt er Automatisierungstechnik an diversen Hochschulen als Lehrbeauftragter.
Prof. Dr.-Ing. Manfred Reuter war Professor an der Universität Siegen im Fachbereich Elektrotechnik, Fachgruppe Regelungs- und Steuerungstechnik.

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