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Einführung in die Regelungstechnik

Lineare und Nichtlineare

  • Authors
  • Werner Leonhard
Book

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
    PDF

  2. Lineare Regelvorgänge

    1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik
      Werner Leonhard
      Pages 1-12
    2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke
      Werner Leonhard
      Pages 13-18
    3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente
      Werner Leonhard
      Pages 19-34
    4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen
      Werner Leonhard
      Pages 35-43
    5. Die Übertragungsfunktion
      Werner Leonhard
      Pages 44-63
    6. Gegenkopplung und Regelung
      Werner Leonhard
      Pages 64-79
    7. Stabilität eines Regelkreises
      Werner Leonhard
      Pages 80-100
    8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter
      Werner Leonhard
      Pages 101-112
    9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken
      Werner Leonhard
      Pages 113-122
    10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)
      Werner Leonhard
      Pages 123-134
    11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)
      Werner Leonhard
      Pages 135-144
    12. Regelung mit einem Integralregler (I)
      Werner Leonhard
      Pages 145-152
    13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)
      Werner Leonhard
      Pages 153-163
    14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)
      Werner Leonhard
      Pages 164-176
    15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung
      Werner Leonhard
      Pages 177-181
    16. Regelkreis mit Rückführung
      Werner Leonhard
      Pages 182-186
    17. Kaskadenregelung
      Werner Leonhard
      Pages 187-200
    18. Störgrößen-Aufschaltung
      Werner Leonhard
      Pages 201-209
    19. Mehrgrößen-Regelung
      Werner Leonhard
      Pages 210-220

  3. Nichtlineare Regelvorgänge

    1. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie
      Werner Leonhard
      Pages 221-244
    2. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie
      Werner Leonhard
      Pages 245-256
    3. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven
      Werner Leonhard
      Pages 257-277
    4. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes
      Werner Leonhard
      Pages 278-291
    5. Zeitlich optimale Regelung
      Werner Leonhard
      Pages 292-304
    6. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion
      Werner Leonhard
      Pages 305-320
    7. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme
      Werner Leonhard
      Pages 321-332
  4. Back Matter
    Pages 333-344
    PDF

About this book

Keywords

Abstand Dreipunktregler Eichung Empfindlichkeit Fehler Instabilität Kaskadenregelung Kompensation Regelkreis Regelung Regelungstechnik Reibung Stabilität Stellglied optimale Regelung

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-663-00167-6
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden 1987
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-663-00018-1
  • Online ISBN 978-3-663-00167-6
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