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Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

  • Thorsten Schüppstuhl
  • Kirsten Tracht
  • Jörg Franke
Conference proceedings

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-vii
  2. Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter
    Pages 1-12
  3. Daniel Kupzik, Simon Haas, Dominik Stemler, Jens Pfeifle, Jürgen Fleischer
    Pages 23-30
  4. Patrick Rückert, Finn Meiners, Kirsten Tracht
    Pages 41-48
  5. Jan Guhl, Axel Vick, Vojtech Vonasek, Jörg Krüger
    Pages 49-56
  6. Stefanie Spies, Miguel Angel Villanueva Portela, Matthias Bartelt, Alfred Hypki, Benedikt Ebert, Ricardo E. Ramirez et al.
    Pages 57-64
  7. Andreas Blank, Julian Sessner, In Seong Yoo, Maximilian Metzner, Felix Deichsel, Tobias Diercks et al.
    Pages 65-72
  8. Fabian Ballier, Tobias Dmytruk, Jürgen Fleischer
    Pages 73-82
  9. Serhat Ibrahim, Alexander Olbrich, Hendrik Lindemann, Roman Gerbers, Harald Kloft, Klaus Dröder et al.
    Pages 83-91
  10. Maximilian Metzner, Jochen Bönig, Andreas Blank, Eike Schäffer, Jörg Franke
    Pages 131-138
  11. Eike Schäffer, Tobias Pownuk, Joonas Walberer, Andreas Fischer, Jan-Peter Schulz, Marco Kleinschnitz et al.
    Pages 159-166
  12. André Hengstebeck, André Barthelmey, Jochen Deuse
    Pages 177-186
  13. Sebastian Blankemeyer, Rolf Wiemann, Annika Raatz
    Pages 195-203
  14. Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich
    Pages 205-213
  15. Caren Dripke, Ben Schneider, Mihai Dragan, Alois Zoitl, Alexander Verl
    Pages 215-222
  16. Christoph Nicksch, Christoph Storm, Felix Bertelsmeier, Robert Schmitt
    Pages 231-239
  17. Rebecca Rodeck, Thorsten Schüppstuhl
    Pages 261-269

About these proceedings

Introduction

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.

Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken.

Die Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg-Harburg.

Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.

Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.

Keywords

Human-Robot Collaboration Montage Assembly Processes Soft-robotics Industry 4.0 Assistance-systems Conference Proceedings Handhabung

Editors and affiliations

  • Thorsten Schüppstuhl
    • 1
  • Kirsten Tracht
    • 2
  • Jörg Franke
    • 3
  1. 1.Institut für Flugzeug-ProduktionstechnikTechnische Universität Hamburg-HarburgHamburgGermany
  2. 2.Bremer Institut für Strukturmechanik und ProduktionsanlagenUniversität in Bremen (bime) BremenGermany
  3. 3.Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und ProduktionssystematikFriedrich-Alexander-Universität Erlangen ErlangenGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Biotechnology
Finance, Business & Banking
Electronics
IT & Software
Telecommunications
Consumer Packaged Goods
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering