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Nichtlineare Regelungssysteme

Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

  • Klaus Röbenack

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
  2. Vorbereitung

    1. Front Matter
      Pages 1-1
    2. Klaus Röbenack
      Pages 3-10
    3. Klaus Röbenack
      Pages 11-42
    4. Klaus Röbenack
      Pages 43-110
  3. Reglerentwurf

    1. Front Matter
      Pages 111-111
    2. Klaus Röbenack
      Pages 113-221
  4. Beobachterentwurf

  5. Back Matter
    Pages 369-385

About this book

Introduction

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.
Der Inhalt 
Einleitung mit Einführungsbeispielen.- Mathematische Grundlagen.- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie.- Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung.- Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung.- Beobachter mit großer Verstärkung.- Beobachterentwurf mittels exakter  Linearisierung.- Zusammenfassung.
Die Zielgruppen
Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.
Der Autor
Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur „Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik“ an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für „Regelungs- und Steuerungstheorie“ an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

Keywords

Approximative Linearisierung Dynamische Systeme Exakte Linearisierung Nichtlineare Beobachter Nichtlineare Regelung Nichtlineare Systeme Zustandsrückführung

Authors and affiliations

  • Klaus Röbenack
    • 1
  1. 1.TU DresdenDresdenGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Biotechnology
Electronics
IT & Software
Telecommunications
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering