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  • © 1993

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

Authors:

  1. Jürgen Ackermann

    1. Oberpfaffenhofen Institut für Robotik und Systemdynamik, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V., Weßling, Deutschland

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xv
    PDF

  2. Einige praktische Probleme der robusten Regelung

    1. Front Matter

      Pages 1-1
      PDF

    3. Regelungssystem-Strukturen

      • Jürgen Ackermann
      Pages 26-58

    4. Analyse und Entwurf

      • Jürgen Ackermann
      Pages 59-80

  3. Stabilitätsanalyse einer Polynomfamilie

    1. Front Matter

      Pages 81-81
      PDF

    3. Testmengen

      • Jürgen Ackermann
      Pages 130-162

    4. Wertemengenkonstruktion

      • Jürgen Ackermann
      Pages 163-187

    5. Der Stabilitätsradius

      • Jürgen Ackermann
      Pages 188-210

  4. Robustheitsanalyse von Regelkreisen

    1. Front Matter

      Pages 211-211
      PDF

    2. Einschleifige Regelkreise

      • Jürgen Ackermann
      Pages 213-244

    3. Gamma-Stabilität

      • Jürgen Ackermann
      Pages 245-266

    4. Robustheit von Abtastsystemen

      • Jürgen Ackermann
      Pages 267-303

  5. Einige Entwurfswerkzeuge für robuste Regelungssysteme

    1. Front Matter

      Pages 305-305
      PDF

    2. Entwurf im Parameterraum

      • Jürgen Ackermann
      Pages 307-355

  6. Back Matter

    Pages 386-423
    PDF
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About this book

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
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Keywords

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Reviews

"...ein in dieser Form in der deutschsprachigen Literatur einzigartiger Überblick ..." (Maschinenmarkt) "... Es ist den Autoren gelungen ... eine anschauliche Sprache zu finden, die jeder, der mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut ist, verstehen kann. ... anhand von praktischen Beispielen ... unterstützt durch eine Vielzahl interessanter Abbildungen durch den Stoff geführt ... ein Teil der reichen Erfahrung vermittelt bekommt, die die Autoren bei ihrer langjährigen Beschäftigung mit der robusten Regelung erworben haben. ..." (at Automatisierungstechnik)
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Authors and Affiliations

  • Oberpfaffenhofen Institut für Robotik und Systemdynamik, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V., Weßling, Deutschland

    Jürgen Ackermann

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Bibliographic Information

  • Book Title: Robuste Regelung

  • Book Subtitle: Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

  • Authors: Jürgen Ackermann

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993

  • Softcover ISBN: 978-3-662-09778-6Published: 16 April 2014

  • eBook ISBN: 978-3-662-09777-9Published: 09 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XV, 423

  • Number of Illustrations: 200 b/w illustrations, 3 illustrations in colour

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics

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