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Regelungstechnik 1

Systemtheoretische Grundlagen. Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

  • Textbook
  • © 1996

Overview

Authors:
  1. Jan Lunze

    1. Arbeitsbereich Regelungstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xx
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  3. Modellbildung und Systemanalyse

    1. Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme

      • Jan Lunze
      Pages 29-37

    2. Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich

      • Jan Lunze
      Pages 38-75

    3. Verhalten linearer Systeme

      • Jan Lunze
      Pages 76-144

    4. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich

      • Jan Lunze
      Pages 145-231

    5. Der Regelkreis

      • Jan Lunze
      Pages 232-263

    6. Stabilität rückgekoppelter Systeme

      • Jan Lunze
      Pages 264-305

  5. Back Matter

    Pages 403-473
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Keywords

About this book

Dieses Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Es beginnt mit einer ausführlichen Darstellung der Modellformen und Analysemethoden für das zeitliche Verhalten und verläßt damit den traditionellen Weg, einschleifige Regelkreise von vornherein mit Frequenzbereichsmethoden zu behandeln. Dabei lernt der Leser zunächst die wichtigsten Eigenschaften dynamischer Systeme und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngrößen des Frequenzganges transformieren muß. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, daß die Regelungstechnik eine fachübergreifende Disziplin ist. Für Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff knüpfen Übungsaufgaben und Lösungen an.

Authors and Affiliations

  • Arbeitsbereich Regelungstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Deutschland

    Jan Lunze

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik 1

  • Book Subtitle: Systemtheoretische Grundlagen. Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

  • Authors: Jan Lunze

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09723-6

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

  • eBook ISBN: 978-3-662-09723-6Published: 09 March 2013

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XX, 473

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics

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