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Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

Methoden und Anwendungen

  • Kristian Ehlers

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXIV
  2. Kristian Ehlers
    Pages 1-13
  3. Kristian Ehlers
    Pages 15-42
  4. Kristian Ehlers
    Pages 161-179
  5. Kristian Ehlers
    Pages 181-224
  6. Kristian Ehlers
    Pages 225-231
  7. Back Matter
    Pages 233-270

About this book

Introduction

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestensteuerung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter. Er leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

Der Inhalt
  • Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren
  • Gestenerkennung
  • Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern
  • Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Informatik und Robotik
  • Praktiker und Praktikerinnen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion
Der Autor
Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

Keywords

Echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung Mensch-Roboter-Interaktion Mensch-Maschine-Interaktion Mensch-Computer-Interaktion Gestenerkennung Kinematische Modelle Selbstorganisierende Karten Echtzeit 3D-Posenbestimmung

Authors and affiliations

  • Kristian Ehlers
    • 1
  1. 1.LübeckGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Materials & Steel
Automotive
Biotechnology
Electronics
IT & Software
Telecommunications
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences