Advertisement

Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

  • Hermann Winner
  • Stephan Hakuli
  • Felix Lotz
  • Christina Singer

Part of the ATZ/MTZ-Fachbuch book series (ATZMTZ)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-47
  2. Grundlagen der Fahrerassistenzsystem-Entwicklung

    1. Front Matter
      Pages 1-1
    2. Bettina Abendroth, Ralph Bruder
      Pages 3-15
    3. Edmund Donges
      Pages 17-26
    4. Tom Michael Gasser, Andre Seeck, Bryant Walker Smith
      Pages 27-54
    5. Matthias Kühn, Lars Hannawald
      Pages 55-70
    6. Bernhard Schlag, Gert Weller
      Pages 71-83
    7. Ulf Wilhelm, Susanne Ebel, Alexander Weitzel
      Pages 85-103
    8. Simon Fürst, Stefan Bunzel
      Pages 105-122
  3. Simulation für Entwicklung und Test von FAS / Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebung für FAS

    1. Front Matter
      Pages 123-123
    2. Stephan Hakuli, Markus Krug
      Pages 125-138
    3. Hans-Peter Schöner, Bernhard Morys
      Pages 139-154
    4. Guy Berg, Berthold Färber
      Pages 155-163
  4. Testverfahren

    1. Front Matter
      Pages 165-165
    2. Patrick Seiniger, Alexander Weitzel
      Pages 167-182
    3. Jörg Breuer, Christoph von Hugo, Stephan Mücke, Simon Tattersall
      Pages 183-196
    4. Norbert Fecher, Jens Hoffmann, Hermann Winner
      Pages 197-206
    5. Hans-Peter Schöner, Wolfgang Hurich
      Pages 207-219
  5. Sensorik für Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter
      Pages 221-221
    2. Matthias Mörbe
      Pages 223-241
    3. Martin Noll, Peter Rapps
      Pages 243-258
    4. Hermann Winner
      Pages 259-316
    5. Heinrich Gotzig, Georg Otto Geduld
      Pages 317-334
    6. Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck
      Pages 335-346
    7. Martin Punke, Stefan Menzel, Boris Werthessen, Nicolaj Stache, Maximilian Höpfl
      Pages 347-368
    8. Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Andreas Geiger
      Pages 369-393
    9. Uwe Franke, Stefan Gehrig
      Pages 395-420
    10. Bernt Schiele, Christian Wojek
      Pages 421-435
  6. Datenfusion und Umfeldrepräsentation

    1. Front Matter
      Pages 437-437
    2. Michael Darms
      Pages 439-451
    3. Klaus Dietmayer, Dominik Nuß, Stephan Reuter
      Pages 453-480
    4. Nico Steinhardt, Stefan Leinen
      Pages 481-511
    5. Ralph Behrens, Thomas Kleine-Besten, Werner Pöchmüller, Andreas Engelsberg
      Pages 513-523
    6. Hendrik Fuchs, Frank Hofmann, Hans Löhr, Gunther Schaaf
      Pages 525-540
  7. Aktorik für Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter
      Pages 553-553
    2. James Remfrey, Steffen Gruber, Norbert Ocvirk
      Pages 555-577
    3. Bernward Bayer, Axel Büse, Paul Linhoff, Bernd Piller, Peter E. Rieth, Stefan Schmitt et al.
      Pages 579-589
    4. Gerd Reimann, Peter Brenner, Hendrik Büring
      Pages 591-617
  8. Mensch-Maschine-Schnittstelle für Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter
      Pages 619-619
    2. Ralph Bruder, Muriel Didier
      Pages 633-645
    3. Klaus Bengler, Matthias Pfromm, Ralph Bruder
      Pages 647-657
    4. Peter Knoll
      Pages 659-673
    5. Norbert Fecher, Jens Hoffmann
      Pages 675-685
    6. Ingmar Langer, Bettina Abendroth, Ralph Bruder
      Pages 687-699
    7. Martin Liebner, Felix Klanner
      Pages 701-719
  9. Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene

    1. Front Matter
      Pages 721-721
    2. Anton van Zanten, Friedrich Kost
      Pages 723-753

About this book

Introduction

In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Fahrerassistenzentwicklung sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme für die Fahrzeugstabilisierung (z. B. ABS und ESC), die Bahnführung (z. B. ACC, Einparkassistenz) und die Navigation sowie einen Ausblick auf die zukünftigen Entwicklungen, insbesondere der zunehmenden Automatisierung des Fahrens. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer vorgestellt. Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.


Der Inhalt
Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung – Entwicklungsumgebungen und Testverfahren – Sensorik und Aktorik für FAS – Datenfusion und Umfeldrepräsentation - Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle – Fahrdynamikregelung – Sichtverbesserung – Einparkassistenz – ACC – Frontalkollisionsschutzsysteme – Querführungsassistenz – Fahrstreifenwechselassistenz – Kreuzungsassistenz – Stauassistenz und –automation - Navigation und Telematik – FAS für Nkw und Motorräder – Zukunft der Fahrerassistenzsysteme

Die Zielgruppen

Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobilindustrie
Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik
Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik
Studierende Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik

Die Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).

Dr.-Ing. Stephan Hakuli ist tätig als Produktmanager Engineering Services bei der IPG Automotive GmbH in Karlsruhe.

Dipl.-Ing. Felix Lotz ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig.

Christina Singer M.Sc. ist als Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig.

 

Keywords

3D-Imaging ACC ADAS EVITA Fahrdynamik Fahrerverhaltensmodelle Kpmponenten Mensch-Maschine-Schnittstelle Verkehrssicherheit

Editors and affiliations

  • Hermann Winner
    • 1
  • Stephan Hakuli
    • 2
  • Felix Lotz
    • 3
  • Christina Singer
    • 4
  1. 1.Technische Universität DarmstadtDarmstadtGermany
  2. 2.IPG Automotive GmbHKarlsruheGermany
  3. 3.Technische Universität DarmstadtDarmstadtGermany
  4. 4.Technische Universität DarmstadtDarmstadtGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Chemical Manufacturing
Electronics
Consumer Packaged Goods
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering