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Kinematik und Robotik

  • Manfred Husty
  • Adolf Karger
  • Hans Sachs
  • Waldemar Steinhilper

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xii
  2. Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 1-194
  3. Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 195-376
  4. Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 377-524
  5. Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 525-582
  6. Back Matter
    Pages 583-634

About this book

Introduction

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik. Inhalt: - Ebene Kinematik - Raumkinematik - Mechanik und Dynamik räumlicher Mechanismen - Roboterkinematik - Weiterführende Methoden

Keywords

Computer Dynamik Eichung Kinematik Kinetik Mathematik Mathematik für Ingenieure Mechanik Mehrkörpersystem Roboter Robotik

Authors and affiliations

  • Manfred Husty
    • 1
    • 2
  • Adolf Karger
    • 3
  • Hans Sachs
    • 4
  • Waldemar Steinhilper
    • 5
  1. 1.Montanuniversität LeobenLeobenÖsterreich
  2. 2.Mc Gill UniversityKanada
  3. 3.Institut der Karls-Universität PragPragTschechische Republik
  4. 4.Institut für Mathematik und Angewandte GeometrieMontanuniversität LeobenLeobenÖsterreich
  5. 5.Universität KaiserslauternKaiserslauternGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-642-63822-0
  • Online ISBN 978-3-642-59029-0
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