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Grundlagen der Regelungstechnik

Mit 338 Bildern, 21 Tabellen und 156 Übungsaufgaben

  • Authors
  • E. Pestel
  • E. Kollmann

Part of the Theorie Geregelter Systeme book series (TGS)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-VIII
  2. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 1-8
  3. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 9-39
  4. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 40-67
  5. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 68-99
  6. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 100-145
  7. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 146-242
  8. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 243-264
  9. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 265-313
  10. E. Pestel, E. Kollmann
    Pages 314-337
  11. Back Matter
    Pages 338-348

About this book

Introduction

einer solchen leichtfaßlichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Beschäftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners für die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bemüht zu zeigen, daß diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Berücksichtigung der technischen Gegebenheiten eröffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mußte dabei, mit Ausnahme kurzer Hin­ weise im 7. Kapitel, übergangen werden, da bereits ihr gegenwärtiger Stand eine ge­ sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entschädigt, daß die Beschränkung auf die uns am nützlichsten erscheinenden Verfahren ihre gründliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung ermöglichte. Für viele Anregungen und Verbesserungsvorschläge danken wir unseren früheren Mit­ arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. Dövener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der Übungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr maßgebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der Übungen für die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.

Keywords

Beobachter Differentialgleichung Druckregelung Laplace-Transformation Linearität Regelkreis Regelstrecke Regelungstechnik Regler Reibung Stabilität Steuerbarkeit Temperaturregelung Totzeit Übertragungsfunktion

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-322-96231-7
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 1979
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-322-96097-9
  • Online ISBN 978-3-322-96231-7
  • Buy this book on publisher's site
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