Parallelkinematische Maschinen

Entwurf, Konstruktion, Anwendung

  • Reimund Neugebauer

Part of the VDI-Buch book series (VDI-BUCH)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XIV
  2. Pages 1-6
  3. Grundlagen des Entwurfs von Parallelkinematiken

  4. Maschinengestaltung und Einsatzerfahrungen; Ausgewählte Beispiele

  5. Back Matter
    Pages 241-262

About this book

Introduction

Parallelkinematische Maschinen stellen die spektakulärste Innovation auf dem Gebiet der Maschinenstrukturen im letzten Jahrzehnt dar. Das als Nachschlagewerk konzipierte Buch vereint erstmals das umfangreiche Wissen zu diesem Thema. Der konstruktive Entwicklungsprozess parallelkinematischer Maschinen und der Einsatz in der industriellen Fertigung werden an Beispielen dargestellt.

Schwerpunkte bilden die praktischen Anforderungen an parallelkinematische Maschinen, deren strukturelle Konzeption, die richtige Auslegung von Steuerung und Komponenten sowie die messtechnische Bewertung solcher Maschinen. Probleme der Modellbildung werden ebenfalls dargestellt. Einsatzerfahrungen, wie sie mit parallelkinematischen Werkzeugmaschinen und Handhabeeinrichtungen gewonnen wurden, und Felder potenzieller Anwendungen werden genauso beschrieben wie Gesichtspunkte der Programmierung solcher Maschinen. Ein einführender historischer Abriss und Erläuterungen zur Terminologie runden das Buch inhaltlich ab.

Ein Verzeichnis der verwendeten Formeln, ein ausführliches Literaturverzeichnis sowie ein Sachverzeichnis sind Hilfen, die dem Leser das Arbeiten mit dem Buch erleichtern.

Keywords

Experimentelle Modellbildung Fertigung Getriebetechnik Handhabeeinrichtungen Industrie Komponenten Maschine Maschinenstrukturen Nachschlagewerk Parallelkinematiken Programmierung Steuerung Strukturkonzeption Werkzeug Werkzeugmaschinen

Editors and affiliations

  • Reimund Neugebauer
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut fürWerkzeugmaschinen und Umformtechnik IWUChemnitzGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Automotive
Chemical Manufacturing
Biotechnology
Electronics
Consumer Packaged Goods
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences