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© 2008

Robotica mobile

Un’introduzione pratica

Textbook
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Part of the Unitext book series (UNITEXT)

Also part of the Collana di Informatica book sub series (UNITEXTINF)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XVI
  2. Ulrich Nehmzow
    Pages 1-6
  3. Ulrich Nehmzow
    Pages 7-22
  4. Ulrich Nehmzow
    Pages 23-42
  5. Ulrich Nehmzow
    Pages 91-159
  6. Ulrich Nehmzow
    Pages 161-176
  7. Ulrich Nehmzow
    Pages 193-239
  8. Ulrich Nehmzow
    Pages 241-246
  9. Back Matter
    Pages 247-271

About this book

Introduction

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.

La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.

Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.

Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Keywords

autonom grammar intelligence robot sensor

Authors and affiliations

  1. 1.University of Ulster in LondonderryNorthern Ireland

About the authors

Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.

Bibliographic information

  • Book Title Robotica mobile
  • Book Subtitle Un’introduzione pratica
  • Authors Ulrich Nehmzow
  • Editors Antonio Chella
    Rosario Sorbello
  • Series Title Unitext
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6
  • Copyright Information Springer-Verlag Milan 2008
  • Publisher Name Springer, Milano
  • eBook Packages Computer Science Computer Science (R0)
  • Softcover ISBN 978-88-470-0385-9
  • eBook ISBN 978-88-470-0386-6
  • Series ISSN 2038-5714
  • Edition Number 1
  • Number of Pages XVI, 271
  • Number of Illustrations 0 b/w illustrations, 0 illustrations in colour
  • Additional Information Edizione inglese originale stampata da Springer-Verlag London, 2003
  • Topics Artificial Intelligence
    Control, Robotics, Mechatronics
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