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Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

  • Helmut Naber

Part of the iwb Forschungsberichte book series (IWB, volume 36)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages N1-IV
  2. Helmut Naber
    Pages 1-6
  3. Helmut Naber
    Pages 7-42
  4. Helmut Naber
    Pages 43-49
  5. Helmut Naber
    Pages 50-61
  6. Helmut Naber
    Pages 62-79
  7. Helmut Naber
    Pages 104-122
  8. Helmut Naber
    Pages 123-127
  9. Helmut Naber
    Pages 128-129
  10. Back Matter
    Pages 130-139

About this book

Introduction

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.

Keywords

Anforderungen Arbeit Fertigung Forderungen Konzeption Manipulation Mode Sensorik Transport

Authors and affiliations

  • Helmut Naber
    • 1
  1. 1.Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb)MünchenDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-54216-2
  • Online ISBN 978-3-662-05909-8
  • Series Print ISSN 1431-5394
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