Advertisement

© 2020

Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators

Book
  • 1.7k Downloads

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXVII
  2. Tobias Miunske
    Pages 1-16
  3. Tobias Miunske
    Pages 17-29
  4. Tobias Miunske
    Pages 31-38
  5. Tobias Miunske
    Pages 97-114
  6. Tobias Miunske
    Pages 115-117
  7. Back Matter
    Pages 119-174

About this book

Introduction

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

Der Inhalt 
  • Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem
  • Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus
  • Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems
  • Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator
Die Zielgruppen 
  • Dozierende und Studierende der Ingenieurwissenschaften, insbesondere Regelungstechnik, Systemdynamik, Algorithmik und Simulationstechnik
  • In der industriellen Forschung und Entwicklung Tätige dieser Fachgebiete
Der Autor
Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

Keywords

szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus Längsbewegung vollbeweglicher Fahrsimulator Motion-Cueing-Algorithmus Simulationstechnik Algorithmik längsdynamische Bewegungswahrnehmung Regelungstechnik Vorsteuerung Fahrsimulator flache Systeme fahrdynamische Szenarien Motion Control

Authors and affiliations

  1. 1.IVK, Fakultät 7, Lehrstuhl für KraftfahrzeugmechatronikUniversität StuttgartStuttgartGermany

About the authors

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

Bibliographic information

  • Book Title Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
  • Authors Tobias Miunske
  • Series Title Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
  • Series Abbreviated Title Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-30470-6
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020
  • Publisher Name Springer Vieweg, Wiesbaden
  • eBook Packages Computer Science and Engineering (German Language)
  • Softcover ISBN 978-3-658-30469-0
  • eBook ISBN 978-3-658-30470-6
  • Series ISSN 2567-0042
  • Series E-ISSN 2567-0352
  • Edition Number 1
  • Number of Pages XXVII, 174
  • Number of Illustrations 55 b/w illustrations, 0 illustrations in colour
  • Topics Automotive Engineering
    Algorithms
  • Buy this book on publisher's site
Industry Sectors
Automotive
Chemical Manufacturing
Electronics
Telecommunications
Consumer Packaged Goods
Pharma
Materials & Steel
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering