Advertisement

Das Mentorensystem Race Trainer

Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining

  • Samuel Schacher
Book

Part of the AutoUni – Schriftenreihe book series (AUS, volume 141)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XVIII
  2. Samuel Schacher
    Pages 1-2
  3. Samuel Schacher
    Pages 3-35
  4. Samuel Schacher
    Pages 37-65
  5. Samuel Schacher
    Pages 67-82
  6. Samuel Schacher
    Pages 83-97
  7. Samuel Schacher
    Pages 133-136
  8. Back Matter
    Pages 137-153

About this book

Introduction

Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren.

Der Inhalt 
  • Analyse von kooperativen FAS
  • Konzept für Mentorensysteme
  • Planungsadaption in der Längs- und Querplanung
  • Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung
  • Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Fachgebiete Robotik, Regelungstechnik und Verkehrspsychologie
  • Experten in der Automobilbranche in den Bereichen Fahrerassistenzsysteme und automatisierte Fahrzeuge
Der Autor
Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.

Keywords

Mentorensystem Race Trainer automatisiertes Fahrertraining kooperative Fahrerassistenzsysteme Autonome Fahrzeuge Trajektorienplanung Robotik Regelungstechnik Mensch-Maschine-Interaktion Rennstrecke Planungsadaption in der Längs- und Querplanung Eingriffsdominanz Geschwindigkeitsprofile Kooperative Assistenz Fahrertraining auf der Rennstrecke

Authors and affiliations

  • Samuel Schacher
    • 1
  1. 1.AutoUniWolfsburgGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Chemical Manufacturing
Biotechnology
Electronics
IT & Software
Telecommunications
Consumer Packaged Goods
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering