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Untersuchung zur Modellierung von chinesischem Fahrverhalten auf Autobahnen für den Test pilotierter Fahrfunktionen

Book
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Part of the AutoUni – Schriftenreihe book series (AUS, volume 130)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXI
  2. Marc Semrau
    Pages 1-5
  3. Marc Semrau
    Pages 7-29
  4. Marc Semrau
    Pages 31-36
  5. Marc Semrau
    Pages 37-47
  6. Marc Semrau
    Pages 49-56
  7. Marc Semrau
    Pages 87-104
  8. Marc Semrau
    Pages 105-113
  9. Marc Semrau
    Pages 115-135
  10. Marc Semrau
    Pages 137-146
  11. Marc Semrau
    Pages 147-152
  12. Back Matter
    Pages 153-173

About this book

Introduction

Marc Semrau hat das ChAoS Framework zur Simulation von menschlichem Fahrverhalten geschaffen, es kalibriert und validiert. Damit ermöglicht er die virtuelle Entwicklung pilotierter Fahrfunktionen. Sein Fokus liegt dabei auf chinesischem Fahrverhalten bzw. dem Verkehr in China und auf einer Methodik zur gezielten Erweiterung einer Verkehrssimulation für das virtuelle Testen von Fahrfunktionen in verschiedenen Regionen. Um das für den chinesischen Verkehr spezifische Abdrängverhalten abzubilden, hat der Autor ein Sublane-Modell entwickelt und das Abdrängverhalten kalibriert. Die anschließend durchgeführte Mehr-Ebenen-Validierung zeigt neben der Validität auch die Notwendigkeit der Modellerweiterungen.

Der Inhalt 
  • ChAoS Simulationsframework
  • Methodik zur gezielten Erweiterung von Fahrermodellen
  • Planung, Durchführung und Auswertung von Realfahrtstudien
  • Erweiterung und Validierung von Fahrermodellen
  • Test der Autopilotfunktion im Simulationsframework
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Fachgebiete Verkehrsingenieurwesen, Fahrzeugtechnik und Elektrotechnik
  • Experten aus den Gebieten Verkehrsforschung, pilotiertes und automatisiertes Fahren, virtuelle Tests und Absicherung
Der Autor
Marc Semrau promovierte im Bereich Szenarieninterpretation und Absicherung in der Forschung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich automatisches Fahren. Aktuell arbeitet er in der technischen Entwicklung an neuen Simulationstechnologien für den virtuellen Fahrversuch und virtuelle Absicherung.

Keywords

Chinesisches Fahrverhalten pilotierte Fahrfunktion Virtuelle Absicherung Verkehrssimulation Mehr-Ebenen-Validierung Autopilot Fahrverhalten auf Autobahnen ChAoS Framework menschliches Fahrverhalten Sublane-Modell Sublane Model ChAoS Simulationsframework Autopilotfunktion Realfahrtstudien

Authors and affiliations

  1. 1.AutoUniWolfsburgGermany

About the authors

Marc Semrau promovierte im Bereich Szenarieninterpretation und Absicherung in der Forschung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich automatisches Fahren. Aktuell arbeitet er in der technischen Entwicklung an neuen Simulationstechnologien für den virtuellen Fahrversuch und virtuelle Absicherung.

Bibliographic information

  • Book Title Untersuchung zur Modellierung von chinesischem Fahrverhalten auf Autobahnen für den Test pilotierter Fahrfunktionen
  • Authors Marc Semrau
  • Series Title AutoUni – Schriftenreihe
  • Series Abbreviated Title AutoUni – Schriftenreihe
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-23761-5
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2018
  • Publisher Name Springer, Wiesbaden
  • eBook Packages Computer Science and Engineering (German Language)
  • Softcover ISBN 978-3-658-23760-8
  • eBook ISBN 978-3-658-23761-5
  • Edition Number 1
  • Number of Pages XXI, 173
  • Number of Illustrations 31 b/w illustrations, 31 illustrations in colour
  • Topics Automotive Engineering
    Civil Engineering
    Robotics and Automation
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