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Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

  • Sebastian Feldmann

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXVIII
  2. Sebastian Feldmann
    Pages 1-15
  3. Sebastian Feldmann
    Pages 17-43
  4. Sebastian Feldmann
    Pages 69-128
  5. Sebastian Feldmann
    Pages 129-160
  6. Sebastian Feldmann
    Pages 207-215
  7. Back Matter
    Pages 217-246

About this book

Introduction

Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

Der Inhalt
  • Übertragung des Reengineering-Ansatzes auf die humanoide Robotik
  • Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten beim humanoiden Roboterprototyp HUMECH
  • Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse 
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Bereiche Biomechanik, Mechatronik, Mechanik, Robotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik, Informatik sowie Computer- und Medienwissenschaften
  • Systemingenieure, Robotiker
Der Autor
Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.

Keywords

Das Uncanny Valley Phänomen Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter Roboterprototyp HUMECH nonverbale Kommunikatio

Authors and affiliations

  • Sebastian Feldmann
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl Mechanik und RobotikUniversität Duisburg-EssenDuisburgGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Chemical Manufacturing
Biotechnology
Electronics
Telecommunications
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering