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Grundprinzipien der Mechatronik

Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen

  • Werner Roddeck
Textbook
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Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-9
  2. Werner Roddeck
    Pages 1-29
  3. Werner Roddeck
    Pages 30-94
  4. Werner Roddeck
    Pages 95-116
  5. Werner Roddeck
    Pages 117-141
  6. Werner Roddeck
    Pages 142-175
  7. Werner Roddeck
    Pages 176-198
  8. Werner Roddeck
    Pages 199-280
  9. Werner Roddeck
    Pages 281-305
  10. Werner Roddeck
    Pages 306-308
  11. Back Matter
    Pages 309-344

About this book

Introduction

In diesem Lehrbuch werden das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die zugehörige Methode verständlich dargestellt. Mit dieser Methodik können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die vorliegende Auflage wurde an einigen Stellen zur weiteren Erhöhung der Verständlichkeit ergänzt und um einige Beispiele und Aufgaben erweitert. Simulationsergebnisse und Bildschirmdarstellungen wurden mit den aktuellen Versionen der verwendeten Simulationssysteme erneuert.

Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von mechatronischen Systemen wie Werkzeugmaschinen, Industrierobotern und Fahrzeugen

Die Zielgruppen

  • Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
  • Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck
lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.

Keywords

Aktor Bondgraph C-Feld Modellbildung Modellierung Hydraulikmotor Multiport Multiport Transformer Piezoelement Port Sensor Simulation Werkzeugmaschine algebraische Schleife invertiertes Pendel ohmscher Widerstandseffekt

Authors and affiliations

  • Werner Roddeck
    • 1
  1. 1.Hochschule BochumBochumGermany

Bibliographic information

Industry Sectors
Automotive
Engineering