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Regelungstechnik

Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden

  • Gerd Schulz

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
  2. Gerd Schulz
    Pages 35-71
  3. Gerd Schulz
    Pages 72-110
  4. Gerd Schulz
    Pages 111-132
  5. Gerd Schulz
    Pages 133-168
  6. Gerd Schulz
    Pages 250-273
  7. Gerd Schulz
    Pages 274-289
  8. Back Matter
    Pages 312-339

About this book

Introduction

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.

Keywords

Automatisierung Automatisierungstechnik Eichung Matlab Regelkreis Regelkreise Regelung Regelungstechnik Simulation Stabilität lineare Regelungen nichtlineare Regelungen

Authors and affiliations

  • Gerd Schulz
    • 1
  1. 1.Fachbereich ElektrotechnikFachhochschule MünchenMünchenDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-79783-5
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-59326-3
  • Online ISBN 978-3-642-79783-5
  • Series Print ISSN 0937-7433
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